一、概述
透明液壓與氣動(dòng)綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)是我公司根據(jù)高校機(jī)電一體化對(duì)氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，我公司液壓PLC控制與氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，采用了開放型綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，廣泛征求專家教授與老師的意見，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進(jìn)研制而成的。是目前集氣動(dòng)控制技術(shù)、液壓傳動(dòng)控制技術(shù)以PLC控制的理想的綜合性實(shí)訓(xùn)設(shè)備。實(shí)訓(xùn)可以讓學(xué)生直觀、感性地對(duì)比、了解氣、電、液各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等。
液壓實(shí)訓(xùn)元件均為透明有機(jī)材料制成，透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實(shí)訓(xùn)回路的工作過程及原理。實(shí)訓(xùn)時(shí)組裝實(shí)訓(xùn)回路快捷、方便。氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)與液壓實(shí)訓(xùn)電氣主控單元配備2套PLC控制與2套繼電器控制，簡(jiǎn)單實(shí)用。
二、實(shí)訓(xùn)臺(tái)組成
透明液壓與氣動(dòng)綜合控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用“二合一”雙面結(jié)構(gòu)，即一張實(shí)訓(xùn)桌可供兩組四位學(xué)生分別進(jìn)行氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)與液壓實(shí)訓(xùn)，也可以雙面同時(shí)進(jìn)行氣動(dòng)液壓綜合實(shí)訓(xùn)，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
該實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。美觀大方，堅(jiān)固耐用，操作方便。基本配置為：氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)元件1；氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)PLC控制模塊1套；低噪音空壓機(jī)1臺(tái)；液壓實(shí)訓(xùn)元件1套，液壓實(shí)訓(xùn)PLC控制模塊1套；液壓實(shí)訓(xùn)泵站1臺(tái)。（計(jì)算機(jī)根據(jù)學(xué)校要求另行配置）
本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用專用獨(dú)立液壓實(shí)訓(xùn)泵站，配直流電機(jī)無級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，而且電機(jī)速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能，可以對(duì)輸出的最高速度進(jìn)行限制。配有油路壓力調(diào)定功能，可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。利用此套實(shí)訓(xùn)設(shè)備既可分別獨(dú)立地進(jìn)行氣動(dòng)控制、液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，也可綜合地進(jìn)行相互配合的實(shí)訓(xùn)：如實(shí)現(xiàn)氣-電控制，氣-液控制，電-液控制，以及氣-電-液綜合控制等。
三、主要技術(shù)參數(shù)
1、電源輸入：380V對(duì)地漏電電流超過30mA即切斷電源；
2、直流電源輸入AC220V 輸出DC24V/3-5A并帶有過載保護(hù)；
3、裝置容量：≤1.5kVA；
4、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
5、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；
6、外形尺寸：1500mm×1000mm×1850mm
7、液壓泵站：
（1）系統(tǒng)額定壓力0.8MPa；
（2）定量齒輪泵-電機(jī)1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低；定量齒輪泵：額定流量6L∕min，壓力2.5 MPa；電機(jī)：功率450W，調(diào)速范圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm
（3）油箱：公頃容積30L；附有油溫液位計(jì)、過濾器、空氣濾清器、耐震壓力表，L-HL46號(hào)液壓油；
8、無油靜音空氣壓縮機(jī)：工作電源：AC220V；電機(jī)功率：550W,公稱容量20L,額定輸出氣壓0.8Mpa。
9、液壓元件：
采用透明工藝加工而成，最大工作壓力2.0MPa。每個(gè)透明液壓元件皆配有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動(dòng)，不漏油。
10、電器控制單元：
（1）電源模塊：電源部分別配有一個(gè)380V電壓表、直流電壓表、電流表，監(jiān)視裝置的輸入交、直流電源及電流指示。啟動(dòng)/停止按鈕主要用于控制液壓泵站與氣泵是否通電。配置急停按鈕等，提供電氣控制電路中的AC220V交流電壓、DC24V直流電壓。
（2）PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路DC輸入／8路繼電器輸出。
（3）配有控制模塊：PLC輸入、輸出模塊；繼電器模塊；控制按鈕模塊；時(shí)間繼電器模塊等。
11、電磁換向閥：DC24V .吸力3mpa
四、液壓部分主要特點(diǎn)
1、液壓與氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等器件組成。
2、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)桌抽屜內(nèi)存放液壓元件等。
3、配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
4、實(shí)訓(xùn)元件均為透明有機(jī)材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實(shí)訓(xùn)組裝回路快捷、方便。
5、通過機(jī)械控，傳統(tǒng)繼電器控制，先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現(xiàn)其功能。
6、實(shí)訓(xùn)控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過比
較，突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性，加深對(duì)PLC編程器的了解與掌握。
五、透明液壓基本實(shí)訓(xùn)回路
1、用手動(dòng)換向閥的換向回路。
2、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調(diào)定回路。
5、二級(jí)壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。
10、回油節(jié)流調(diào)速回路。
11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。
12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
16、用順序閥的順序動(dòng)作回路。
17、用壓力繼電回的順序動(dòng)作回路。
18、用行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。
19、用行程換向閥的順序動(dòng)作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。
22、用單向閥的保壓回路。
23、用換向閥的保壓回路。
24、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用
25、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
26、PLC控制的液壓基本回路實(shí)訓(xùn)（優(yōu)化控制）
六、氣動(dòng)主要特點(diǎn)
1、液壓與氣動(dòng)PLC實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌及實(shí)訓(xùn)臺(tái)、氣動(dòng)元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)桌柜內(nèi)存放氣動(dòng)元件等。
3、各個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，且裝有帶彈性插腳底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)訓(xùn)面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上�；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，布局靈活，拆接方便快捷。
4、采用靜音空壓機(jī)，為實(shí)訓(xùn)室提供一個(gè)較好的實(shí)訓(xùn)環(huán)境（噪聲<60）。
5、實(shí)訓(xùn)氣源壓力低，系統(tǒng)額定壓力為0.8 Mpa，電氣控制采用低電壓直流
DC24V電源；實(shí)訓(xùn)氣路、控制電路安全可靠，設(shè)有手控、氣控、電控、
自動(dòng)等控制功能。
七、氣動(dòng)基本實(shí)訓(xùn)回路
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計(jì)數(shù)回路
11、延時(shí)回路
12、過載保護(hù)回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路
17、多缸順序動(dòng)作回路
18、雙缸、同步動(dòng)作回路
19、回缸聯(lián)動(dòng)回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
23、殘壓排除回路
24、自動(dòng)與手動(dòng)運(yùn)用回路
25、雙手操作回路
26、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用
八、透明液壓與氣動(dòng)元器件清單
| 序號(hào) | 名 稱 | 型 號(hào) | 數(shù)量 | 備注 |
| 液壓元器件 | ||||
| 1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 1500×1000×1850mm | 1張 | |
| 2 | 實(shí)訓(xùn)臺(tái) | 1臺(tái) | ||
| 3 | PLC主機(jī)模塊 | FX1S-20MR | 2塊 | |
| 4 | 電源模塊 | 2塊 | ||
| 5 | 繼電器控制模塊 | 2塊 | ||
| 6 | 時(shí)間繼電器模塊 | 2塊 | ||
| 7 | 控制按鈕模塊 | 2塊 | ||
| 8 | 直流電機(jī) |
泵站 |
1臺(tái) | |
| 9 | 直流電機(jī)專用調(diào)速控制模塊 | 1塊 | ||
| 10 | 數(shù)字轉(zhuǎn)速表與轉(zhuǎn)速傳感器 | 1個(gè) | ||
| 11 | 齒輪油泵（CB-B6） | 1個(gè) | ||
| 12 | 溢流閥 | 1個(gè) | ||
| 13 | 耐震壓力表 | 1個(gè) | ||
| 14 | 油箱 | 1個(gè) | ||
| 15 | 吸油過濾器 | 1個(gè) | ||
| 16 | 空氣過濾器 | 1個(gè) | ||
| 17 | 油溫液位計(jì) | 1個(gè) | ||
| 18 | 靜音空氣壓縮機(jī) | 無油 | 1臺(tái) | |
| 19 | 雙作用油缸（帶行程撞塊） | 透明元件 | 2只 | |
| 20 | 二位二通電磁換向閥 | 透明元件 | 1只 | |
| 21 | 二位四通電磁換向閥 | 透明元件 | 2只 | |
| 22 | 三位四通電磁換向閥（O型） | 透明元件 | 1只 | |
| 23 | 三位四通電磁換向閥（H型） | 透明元件 | 1只 | |
| 24 | 三位四通電磁換向閥（M型） | 透明元件 | 1只 | |
| 25 | 彈簧回位油缸 | 透明元件 | 1只 | |
| 26 | 增壓油缸 | 透明元件 | 1只 | |
| 27 | 輔助油箱 | 透明元件 | 1只 | |
| 28 | 單向閥 | 透明元件 | 2只 | |
| 29 | 液控單向閥 | 透明元件 | 2只 | |
| 30 | 溢流閥（直動(dòng)式） | 透明元件 | 2只 | |
| 31 | 溢流閥（先導(dǎo)式） | 透明元件 | 1只 | |
| 32 | 節(jié)流閥（直動(dòng)式） | 透明元件 | 1只 | |
| 33 | 調(diào)速閥 | 透明元件 | 2只 | |
| 34 | 順序閥 | 透明元件 | 2只 | |
| 35 | 減壓閥 | 透明元件 | 1只 | |
| 36 | 二位四通行程換向閥 | 透明元件 | 1只 | |
| 37 | 三位五通手動(dòng)換向閥 | 透明元件 | 1只 | |
| 38 | 壓力繼電器 | 透明元件 | 1只 | |
| 39 | 壓力表 | 透明元件 | 3只 | |
| 40 | 三通接頭 | 透明元件 | 7只 | |
| 41 | 四通接頭 | 透明元件 | 3只 | |
| 42 | 接近開關(guān)（電感式） | 4只 | ||
| 43 | 透明液壓皮管 | 20米 | ||
| 44 | 油盤 | 1只 | ||
| 45 | 液壓油 | L-HL46 | 15kg | |
| 46 | 編程電纜 | 三菱 | 2條 | |
| 47 | 國(guó)標(biāo)電源線 | 1條 | ||
| 48 | 實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線 | 2包 | ||
| 氣動(dòng)元器件 | ||||
| 49 | 單作用缸 | QGX25ⅹ100 | 1只 | |
| 50 | 雙作用缸（帶磁環(huán)） | QGX25ⅹ100 | 2只 | |
| 51 | 旋轉(zhuǎn)氣缸 | 透明 | 1只 | |
| 52 | 三聯(lián)件 | AC2000 | 1只 | |
| 53 | 減壓閥（帶壓力表） | AR2000 | 1只 | |
| 54 | 手動(dòng)換向閥 | H210—08 | 2只 | |
| 55 | 單電磁換向閥（二位三通）常開 | 3V210-8 | 1只 | |
| 56 | 單電磁換向閥（二位三通）常閉 | 3V210-8 | 1只 | |
| 57 | 單電磁換向閥（二位五通） | 4V210-8 | 2只 | |
| 58 | 雙電磁換向閥（二位五通） | 4V220-8 | 1只 | |
| 59 | 雙電磁換向閥（三位五通） | 4V230-8 | 1只 | |
| 60 | 單氣換向閥（二位五通） | 4A210—08 | 2只 | |
| 61 | 雙氣換向閥（二位五通） | 4A220—08 | 2只 | |
| 62 | 行程閥（機(jī)控） | MOV—2 | 1只 | |
| 63 | 行程閥（按鈕） | MOV—3 | 1只 | |
| 64 | 行程閥（按鈕帶鎖） | MOV—3A | 1只 | |
| 65 | 或門型梭閥 | ST—02 | 2只 | |
| 66 | 快速排氣閥 | 1/4 QE—02 | 2只 | |
| 67 | 單向節(jié)流閥 | RE—02 | 2只 | |
| 68 | 單向節(jié)流閥（裝在缸體上） | JSC601 | 7只 | |
| 69 | 單向閥 | 1/4 | 2只 | |
| 70 | 順序閥 | 透明 | 1只 | |
| 71 | 氣容 | 1只 | ||
| 72 | 氣管 | PU6ⅹ4 | 30米 | |
| 73 | 磁性開關(guān) | 4只 | ||
| 74 | 三通（T型三通） | Ø 6 | 4只 | |
| 75 | 三通（Y型減徑三通） | Ø 8—Ø 6 | 1只 | |
| 76 | 四通 | Ø 6 | 4只 | |
| 77 | 氣孔塞頭 | Ø 6 | 20只 | |
| 78 | 快速油接頭 | 5只 | ||
| 79 | 工具箱 | 1個(gè) | ||
| 80 | 內(nèi)六角扳手 | 3把 | ||
| 81 | 螺絲刀 | 2把 | ||
| 82 | 剪刀 | 1把 | ||
| 83 | 活動(dòng)板手 | 2把 | ||
| 84 | 尖嘴鉗 | 1把 | ||
| 85 | 液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)說明書 | 2冊(cè) | ||
| 86 | PLC編程軟件、程序 | 光盤 | 1盤 | |